伺服壓力機具有高生產率、高柔性、高精度和節能環保等優點，充分體現了鍛壓機床的未來發展趨勢。

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交流伺服壓力機的結構主要由主傳動、執行機構和輔助機構等組成，交流伺服壓力機主傳動機構的主要作用是將鍛壓所需的能量從伺服電機傳到執行機構，常見的傳動方式有齒輪傳動、帶傳動、螺桿傳動和液壓傳動等。
執行機構的主要作用是帶動滑塊做往復運動，完成鍛壓過程，常見的執行機構有曲柄-滑塊機構和曲柄楔塊機構等。
輔助機構的主要作用是提高交流伺服壓力機工作的可靠性、擴大伺服壓力機的工藝用途等，常見的輔助機構有平衡缸、制動器、頂料裝置、位置檢測裝置等。
根據伺服電機驅動方式，伺服壓力機主傳動系統可分為伺服電機直接驅動執行機構和伺服電機通過減速機驅動執行機構兩種類型。
直接驅動形式的伺服壓力機，采用低速大扭矩伺服電機與執行機構直接連接，無減速機構，傳動鏈短，結構簡單，傳動效率高，噪聲低，但受伺服電機扭矩的限制，該主傳動系統僅適用于小噸位伺服壓力機。
目前商品化的伺服壓力機廣泛采用伺服電機-減速-增力機構的主傳動系統，可分為電機-減速-曲柄連桿，電機-減速-曲柄-肘桿，電機-減速-螺旋-肘桿等三種傳動結構。
采用減速機構和增力機構作為伺服壓力機主傳動系統可實現高速、小扭矩伺服電機驅動大噸位壓力機，已成為伺服壓力機發展的主流趨勢。