伺服壓裝機控制器是基于工業(yè)控制計算機的自主研發(fā)的快速數據測量控制器，能很好的實現在位置控制中：以較慢而平穩(wěn)的工進速度施加壓力到產品上，每次控制電機旋轉的圈數固定不變，在消除傳動誤差后其重復性始終如一；在壓力控制中：以壓力測控的負荷傳感器作為反饋元件，每秒以1200次的控制速率進行有效的閉環(huán)控制，確保壓力控制在±1%的誤差范圍內；能隨時控制壓力停止/準確位置停止/IO觸發(fā)停止/壓力突變停止/壓力保持/自動扶正功能等，能夠在壓力裝配作業(yè)中實現壓裝力與壓入深度的平穩(wěn)全過程閉環(huán)控制；基于工業(yè)控制計算機的控制器其快速控制性能是其他PLC控制的壓裝機無法達到的。

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1、壓裝過程：整個壓裝過程分為快進、探測、壓裝、保壓、返回五個階段。開機時機器會自動尋找機械原點，設置好參數后，按啟動按鈕壓頭將在此位置以快進速度下降到探測位置，然后以探測速度下降，開始探測過程。探測過程直到所設定的探測限制位置為止，如到了探測限制位置還未探測到工件，壓頭將停止動作，此時可按回零按鈕返回機械原點；當在探測過程接觸壓力達到設定值時，壓頭自動切換到壓裝速度開始壓裝工件。壓裝到設定位置時將按用戶所設定的保壓時間保壓，保壓時間結束后壓頭以設定速度返回至所設置的工作原點；

2、伺服壓裝機是采用交流伺服電機驅動，通過高精度滾珠絲杠把回轉力量改變?yōu)榇怪狈较颍揽垦b載于驅動部位前端的壓力傳感器控制管理壓力，依靠編碼器控制管理位置，同時向工作對象施加壓力，從而達到加工目的的裝置，能隨時控制壓力/停止位置/驅動速度/停止時間，能夠在壓力裝配作業(yè)中實現壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制；采用友好人機界面的大尺寸觸摸屏直觀易操作，裝有安全光幕，在安裝過程中如有手伸入安裝區(qū)域壓頭將自動返回保證操作安全；

3、內置壓電傳感器：壓電傳感器具有以下優(yōu)點:固有頻率高，能捕捉到快速變化的力信號；壽命長，根據理論分析，壓電效應失效要需要100年以上，應變片傳感器由于內部有電路（惠斯通電橋），長期使用、彎折、沖擊，容易造成傳感器損壞;高剛度;雙量程，能實現大量程傳感器，測量非常小的力，而應變傳感器無法做到這一點；長期穩(wěn)定性好